Если вы играете в одиночку, играйте в орду не через матчмейкинг, а через браузер серверов. Там люди самостоятельно хостят игры, они более замотивированы пройти карту до конца, и даже если кто-то ливнет или дисконнектнется, вместо него сможет зайти другой игрок.

Перезапускать волны (умирать окончательно, если играете один, с ботами) НЕЛЬЗЯ - ачивку не получите.
UPD: оказывается - можно, просто игра глюканула)