Для получения трофея необходимо отправить ровер на другое небесное тело. Невозможно получить трофей, собрав и запустив ровер на Кербине.
Если трофей все-таки не выпадает, проверьте какой тип устройства на нем выбран и поменяйте на Rover (вместо, скажем, Pod), и продолжайте выполнять какие-нибудь действия на нем, насколько понял в игре есть некоторый счетчик действий на ровере.