Первое место для выполнения достижения. Острова Филап, почти на самом верху локации-хаба. Видеогайд (en).

Если не работает и вам не даёт спрыгнуть невидимая стена, то идите дальше по сюжету в этой же локации. После того как вы откроете дверь двумя золотыми ключами, вам предстоит подъём на башню вместе «напарником». Там-то вы и сможете совершить прыжок Икара, как это указано в видеогайде (en).