Нужно открыть все пассивки, за исключением радикального выбора (не прокачать, а просто открыть - выполняя различные условия - в статистике есть раздел).

В целом все открывается по ходу игры. В конце вероятно может остатся выполнение 25 побочных миссий см.троф Stalwart Servant / Верный слуга. Счетчик есть в статистике. Если конечно вы специально не бустили до этого.