Букингемский дворец находится на западе карты в округе Вестминстер:

Сами гвардейцы стоят у дворца:

Добавляем любого гвардейца в команду, делаем для него задание по вербовке, после чего выбираем его в качестве нашего агента и просто заходим на территорию дворца. Трофей сразу же выпадет.

Добавить обычным образом через диалог не получится - стражник враг и имеет 1 дизлайк. Если его обидеть еще раз, например нейтрализовать, то он будет иметь 2 дизлайка - в этом случае вербовка недоступна

Нужно издалека (например с грузового дрона) зажать -> зажать "Добавить в рекруты". Затем перейти во вкладку "Команда" и выбрать на нем "Подробный анализ" . Там будет от 1-3 квеста для повышения лояльности. Отмечаем на карте , выполняем его квесты, затем вербуем.