Чтобы устрашить врагов нужно жестоко расправляться с их соратниками. Например - проводить серии атак исподтишка, как в этом видеогайде (ru).

После получения «Небесного удара» (зажимаем + ) просто начинает драться с врагами, желательно, чтобы их было 2-3 человека, убиваем одного из них небесным ударом, второй от испуга падает на пятую точку, достаём лук и стреляем в него, заветный трофей в кармане.

По сюжету в задании "Освобождение Ярикавы" Дзин обезглавит монгольского военачальника, после чего его соратники устрашатся и начнут убегать. В этот момент можно будет подстрелить одного из лука.

Резюмирую советы и свой опыт получения.
Данный трофей можно получить только не раньше прокачки легенды по третьему уровню, тогда врагов в бою можно устрашать. Удобно это делать убийством других врагов небесным ударом. Тогда последний противник, или сядет на землю, или сразу бросится наутёк.
Падающего на пятую точку врага не спешите убивать, ачивка засчитывается только по удирающему врагу.
Дождитесь, когда враг поднимется и бросится наутёк. Учтите, что враг бегает чересчур быстро, поэтому, если не успели его пострелить с остановкой времени при прицеливании, когда он ещё недалеко, можно врага догнать на лошади и подстрелить прямо из седла, трофей засчитается.

В получении достижения может помочь навык ''концентрация'', позволяющий замедлить время при прицеливании при нажатии . Получить этот навык можно в ветке ''призрак''.

У меня сработало после получения Доспехов клана Сакай и максимального их улучшения, вызываем на противоборство пачку врагов, после серии из пяти убитых оставшийся начинает бегство, стреляем в него из лука, профит

Всё намного проще. По сюжету вы получите трубку для метания отравленных дротиков. Находите компанию ронинов , плюёте в одного, другие от испуга начинают убегать. Стреляете из лука в убегающего. И всё трофей ваш.

Миссия 'Призраки прошлого', забираете доспехи отца - Доспех клана Сакай, Юрико даёт ядовитые дротики и со скалы нужно поплевать в Соломенных шляп (трое внизу), прицелились - двоим по дротику - третий падает на пятую точку, переключаетесь на лук, выживший уже начинает бежать в горку - одна стрела и ваш