Для открытия альтернативной концовки и получения трофея необходимо на NG+ собрать все 12 маленьких фигурок обелиска и разместить их на столе в одной из комнат - Командные помещения F3 (мы там ходим в течении главы 10), и нужно будет вернуться после сбора 12-й фигурки в 11-й главе - к данному месту и поставить все фигурки. После - ничего определенного делать не нужно, только пройти игру, как победите последнего босса и начнется последний ролик - выпадет достижение.
Текстовый гайд (ru).

Если какую-то фигурку потеряли, и не известно какую:
В инвентаре нажимаем Y - Show Key items - и проверяем, какие фигурки уже нашли.

Видеогайд (en).

Первый обелиск провалился в текстуры, либо просто исчез, когда брал его, поэтому будьте внимательны. При загрузке сохранения ближайшего его так же не было. Пришлось заново нг+ проходить.