После того как у вас появляется 2 напарника морпеха, идем дальше по конрольным точкам, до того момента пока не встретим еще 4. После того как вы все вместе необходимо еще немного продержаться и ачивка ваша. Главное старайтесь всегда быть впереди морпехов, т.к. они не отличаются большим умом, умереть могут очень быстро. В первую очередь уничтожайте летающих стражей (т.к. они будут спавнить врагов) а потом уже собак с рыцарями.

Видео гайд в помощь https://www.youtube.com/watch?v=xdmEK3VpZew