По ходу игры вы встретите 52 неигровых персонажа, но только 32 из них могут сопровождать вас в сражениях. На задание Ронина можно взять с собой аж двух напарников, но при первом прохождении начальных миссий выбор союзников будет ограничен. Возможно, придется повторить некоторые миссии Ронина после завершения игры. Для удобства можно добавлять тех союзников, с кем вы уже были на задании, в список избранного: на экране выбора союзника при нажатии кнопки

рядом с именем персонажа появится оранжевая отметка.
У меня получилось выбить трофей не переигрывая миссии, старался на каждое задание брать новых союзников.
Может возникнуть трудность с поиском последнего союзника. С огромной долей вероятности им окажется лысеющий мужик с копьём из военного лагеря в Эдо (того самого, где по сюжету проводились показательные бои во второй главе). Для открытия Связи нужно поговорить с ним и выиграть один тренировочный бой в его додзё. Ещё двух союзников можно потерять, если войти не в ту дверь по сюжету: убить Гондзо, главаря бандитов, в задании
Curtain Falls, Curtain Rises / Занавес опускается, занавес поднимается и убить Наосукэ Ии в задании
The Sakurada Gate Incident / Инцидент у ворот Сакурада. Во втором случае вы не сможете заиметь в команду Акикацу Манабэ, потому что его задание в третьей главе будет недоступно.
Актуально для версии 1.003: можно запускать миссию и сразу же выходить из неё, прогресс засчитывается.